速銳得解碼新款坦克300網關（Gateway）采集CAN總線數據實操過程

燈光改裝客戶送來一臺新款坦克300讓速銳得安排對坦克的CAN總線數據采集，臨時抱佛腳，我們準備了相關的工具，針對性接入坦克300車型進行了數據研究，拿到客戶項目最核心關鍵數據。

坦克300具備網關（Gateway），不熟悉的朋友，我再簡要解釋下。網關（Gateway）是個工具，可以理解為當車輛存在多條高速或者低速CAN總線時，由于不同區(qū)域CAN總線的速率和識別代號不同，一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須對他識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接收，這個任務就由網關（Gateway）來完成。打個比方，如果把CAN總線舒適系統(tǒng)比作一列火車，CAN驅動系統(tǒng)總線看成一列快車，相互傳輸的CAN數據看成旅客，則旅客要想換乘動車或者快車，需經過站臺，那么站臺就是網關（Gateway）。

坦克300的網關示意圖如下：

坦克300網關（Gateway）也具備改變信息優(yōu)先級的功能。如果車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器的信號，這個信號由AD芯片提供，這個碰撞信號的優(yōu)先級在CAN驅動系統(tǒng)非常高，但轉到CAN舒適系統(tǒng)后，網關就調整了他的優(yōu)先級，因為他在CAN舒適系統(tǒng)功能中，只是給儀表盤顯示安全氣囊狀態(tài)，CAN舒適系統(tǒng)也只管理一些低級功能，比如車門狀態(tài)、車燈狀態(tài)，反而像轉向角度這樣的數據，在車身BCM控制系統(tǒng)的CAN驅動系統(tǒng)上，雖然不是優(yōu)先級最高但是數據反饋是很快的。

網關（Gateway）的作用就是將不同的總線連在一起，同時使相互傳輸信息成為可能。如果不接入網關采集數據的情況下，通過故障診斷儀連接到坦克300的OBD自動診斷系統(tǒng)，通過OBD這個節(jié)點，接入到坦克300的網關，那么網關就會按照診斷請求查詢到各個不同零部件和接入CAN網絡的傳感器數據流信息，例如車門控制單元、油門及剎車踏板、發(fā)動機冷卻液溫度、轉速、方形盤轉向角度、ABS工作信號，ABS介入時間、車速及ESP、雨刮、引擎蓋狀態(tài)、檔位、剩余油量、大燈總成各個燈的狀態(tài)、鑰匙狀態(tài)及其他車身、發(fā)動機的信號等等。

我們采用鯊扣將CAN_H和CAN_L連接到坦克300，這次沒有使用SPY3工具，直接采用的USB轉CAN工具，客戶項目上不涉及復雜DBC需要交付，所以，只是獲得一個需要的CAN信號表格即可。在坦克CAN通信系統(tǒng)中，會有多個控制單元相互發(fā)送和接收信號，如果CAN通信線路發(fā)生任何故障，各控制單元無法發(fā)送接收和發(fā)送信號。我們在測試的時候，要保證鯊扣的連接狀態(tài)，并用萬用表測量好CAN_H和CAN_L的電壓，CAN_H和CAN_L一定不要碰到一起，否則會出現儀表盤故障燈，這個狀態(tài)是CAN短路，帶診斷儀的好處是可以及時清除掉因為操作不謹慎導致的汽車DTC故障碼，一般為“CAN網絡通信故障”。

這里有幾個魔鬼細節(jié)：

1、將診斷儀或者CAN連接線連接到OBD或者網關以前，車必須是熄火狀態(tài)，如果是點火開關在ON位置時連接插頭，可能會造成一定風險，因為有部分老舊東西會導致瞬間過流太大。

2、我們采集CAN數據的時候，先不用打到點火狀態(tài)，可以先在ACC下采集一些信息，比如油門踏板深度，如果點火后，你踩到100%，聲音將會很難聽，如果豪華跑車裝了高端的排氣聲浪，那可能就會噴火。還有一些靜態(tài)的信號是可以采集，就不贅述了。

3、打開點火狀態(tài)，讓發(fā)動機啟動起來，這時候可以打開診斷儀和連接網關的USB轉CAN工具，兩邊一定不要同時發(fā)數據，CAN總線ID沖突，也會導致數據無法識別或者采集到的數據錯亂，CAN這邊只用于監(jiān)聽，OBD診斷電腦用于對照。

4、選擇坦克300獲得數據流以后，我們對車輛進行實際操作，比如查詢遠光燈、近光燈、雙閃、防霧燈，這些傳輸速率低級的信號，老經驗的工程師可以直接不用對比，在CAN報文就直接分析得出，一般這些狀態(tài)數據都是開關量數據，比如0變1或者2變4。

5、根據項目調用將OBD診斷儀連接到車輛上的所有ECU控制單元用于數據查詢和調用，診斷儀讀取的時候，不執(zhí)行任何操作。

6、如果利用上述步驟不能啟動CAN網絡診斷，則需要檢查車輛技術參數，從而選擇正確的CAN類型或者數據調用群組的ECU控制單元信息。

7、讀取CAN網絡數據上，找到對應的ECU控制單元下，查詢需要的數據項就可以了，加載太多，自己眼花會看不過來，采集到以后做過濾驗證特別好用。CAN總線的ID有自動排序，這個是CAN數據優(yōu)先級決定的。

8、如果還不會，請你告訴我車型年份，數據項，我們來幫你弄吧。300塊的工具自己買，遠程適配數據采集CAN信號數據，下載向日葵遠程桌面，分分鐘幫你搞定。

我們分別從過去、現在以及將來的技術中汲取經驗，我們應用的這個工具在汽車領域不同的例子上一試身手，每個例子都是我們現在能給到客戶和行業(yè)相關有用的東西，都是屬于案例型。大家可以對比歷史上、當前趨勢中以及后續(xù)自己想象的大數據社會形態(tài)，這篇文章的目的，只是我們幫助行業(yè)朋友解決數據問題的常態(tài)。