汽車CAN總線協(xié)議規(guī)范

在汽車電子行業(yè)里，使用CAN連接發(fā)動機控制單元、傳感器、方剎車系統(tǒng)等等，其傳輸速度可達到1Mbit/s，同時，可以將CAN安裝在汽車主題的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電器車窗等等，用以代替接線配線裝置，CAN為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級的分部實時控制。

技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個CAN儀器之間建立兼容性，我們從數(shù)據(jù)鏈路層和物理層做些分析：

在以前的CAN協(xié)議規(guī)范中，數(shù)據(jù)鏈路層的LLC子層和MAC子層的服務(wù)及功能分別被解釋為“對象層”和“傳輸層”。

邏輯鏈路控制子層LLC的作用范圍如下：

1、為遠程數(shù)據(jù)請求以及數(shù)據(jù)傳輸提供服務(wù)；

2、確定由實際要使用LLC子層接收哪一個報文；

3、為回復(fù)管理和過載通知提供手段。

MAC子層的作用主要是傳達規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標定、故障界定。位定時的一些普通功能也可以看作是MAC子層的一部分，物理層的作用是在不同節(jié)點之間根據(jù)所有的電氣屬性進行位的實際傳輸。

具有以下屬性：

-報文的優(yōu)先權(quán)

-保證延遲時間

-設(shè)置靈活

-時間同步的多點接受

-系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)的連貫性

-多主機

-錯誤檢測和錯誤標定

-只要總線一處于空閑，就自動將破壞的報文重新傳輸

-將節(jié)點的暫時性錯誤和永久性錯誤區(qū)分開來，并且可以自動關(guān)閉由OSI參考模型分層CAN結(jié)構(gòu)的錯誤的節(jié)點。

依據(jù)IOS/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)具有以下功能：

-物理層定義信號是如何實際地傳輸?shù)?，因此涉及到位時間、位編碼、同步的解釋。技術(shù)規(guī)范沒有定義物理層的驅(qū)動器/接收器特征，以便允許根據(jù)他們的應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。

-MAC子層是CAN協(xié)議的核心。他把接收到的報文提供給LLC子層，并接收來自LLC子層的報文。MAC子層負責(zé)報文分幀、仲裁、應(yīng)答、錯誤監(jiān)測和標定。MAC子層也被稱作故障界定的管理實體監(jiān)管。故故障界定為自建機制，一邊把永久故障和短時擾動區(qū)別開來。

-LLC子層設(shè)計報文濾波、過載通知、以及恢復(fù)管理。